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跑得比猎豹快的机器人来了!还能游泳跳跃、大小仅为毫米级

时间:2022-10-08 19:21 来源:网络    阅读量:5465   

请大家脑洞大开,猜猜跑得比猎豹还快的机器人长什么样?

答案揭晓mdashmdash

为了让人看清楚,动作放慢了10倍。

和你想象的不一样吗?

首先,这个小家伙真的是机器人,而且是属于软机器人。

此外,虽然它很丑,但人的移动速度可以达到每秒70个身长。猎豹作为陆地上跑得最快的动物,最快速度只有每秒23体长。

也就是说这个小机器人的ldquoRdquo速度是猎豹的三倍以上!

除了跑步,它还会游泳,在水中的速度可以达到每秒4.8个身长,而奥运游泳冠军的速度大约是每秒1.0个身长。

这里以体长/秒为单位的相对速度主要是量化不同大小生物的速度。

这个超级灵活的机器人是一群奥地利科学家的作品,相关科研成果已经发表在《自然》子期刊《通讯》上。

我们来看看这个长相平平的家伙为什么能跑这么快。

柔性材料+电磁感应实现快速移动

最重要的因素之一是它的ldquoRdquo。

常见的机器人一般由金属、塑料等刚性材料制成。

相比之下,软机器人材料主要是聚合物、形状记忆合金等柔性材料,它们会随着温度的变化而变形。

这其实更类似于生物体或活体组织的运作方式。

以这个软件电磁机器人为例。它的线圈是由一种叫做Galinstan(镓铟锡合金)的金属合金制成的,这种合金是通过液态3D打印技术制成的。

线圈嵌入在弹性外壳中并暴露以与外部电极连接。

此外,机器人还配有小型自供电控制器来控制形状,有L形或锯齿形ldquoRdquo。

然后还有一个因素就是ldquo弯腰。因为研究人员说,在自然界中,很多动物都是靠弯曲的身体的伸缩来快速移动的。

让我们回顾一下猎豹的奔跑:

至于这个机器人是如何运动的,主要依靠电磁感应:它在一个静态磁场中,在时变电流的作用下运动。

研究人员测试了它的速度,发现这种软体机器人在平面上的移动速度可以达到35体长/秒;在三维折叠物体的表面,它的移动速度达到最大值:每秒钟移动70倍身长。

根据论文,这一速度比其他软体机器人快17.5倍左右。

除了跑得快,还灵活耐用。

如上所述,这款机器人还有一个控制器,可以选择性地控制机器人身体的不同部位,实现转向、跳跃等动作。

虽然看起来很迷你,但实际上非常耐用:

当小机器人行走时,研究人员ldquo而不关注rdquo它被1764倍于自身重量的外力压扁了。

结果受了这么大的打击,机器人说:没事了。

研究人员指出,这些功能也很重要!正因为如此,它能适应更加复杂和恶劣的环境,具有更大的实用价值。

研究人员简介

发明这个机器人的研究团队来自奥地利约翰内斯堡的开普勒大学。

第一篇论文由通讯员毛撰写,本科就读于浙江大学,后在浙江大学获得固体力学博士学位,并在硕士和博士连续学习期间以交换生身份赴哈佛大学学习一年。

他目前是约翰内斯堡开普勒大学软材料实验研究助理。

该报的另一名记者马丁·卡尔滕布鲁纳(Martin Kaltenbrunner)目前是约翰内斯堡开普勒大学(Kepler University)的教授,他是该校软材料实验室的负责人。

事实上,软机器人有很多种,有些可以清除海洋中的塑料垃圾,有些可以帮助人类研究月球和火星的炎热沙漠。

毛和他的团队正在开发更多样化的软电磁机器人。他们说这里的东西有很多优点,比如体积小,跑的快,所以有非常好的发展前景。

在未来,这种机器人应该用于检查人体内难以触及的器官。

当然,你可以更快地清理垃圾和探索环境。

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